추적 트랙터의 작동 원리

궤도식 트랙터는 바퀴가 달린 트랙터와 달리 코일 형태의 원형 궤도로 지면에서 지탱됩니다. 트랙은 지면과 접촉하고 스파이크는 흙에 삽입되지만 운전자는 접지되지 않습니다. 구동 토크의 작용에 따라 구동 휠은 구동 휠의 톱니와 트랙 슈 조인트 핀 사이의 맞물림을 통해 후방에서 지속적으로 트랙을 감습니다. 트랙의 접지된 부분은 지면에 후진력을 가하고 이에 따라 트랙에 전방 반력 Pk를 가해야 합니다. 이 Pk 반응은 트랙터를 앞으로 나아가게 하는 원동력입니다. 차륜형 트랙터는 구동력이 직접 보행차에 전달되는 반면 궤도형 트랙터는 구동륜에 감긴 궤도를 통해 구동력 Pk가 구동륜 축으로 전달된 후 트랙터 본체를 통해 구동 휠. 구동력이 농기구의 구름 저항과 견인 저항을 극복하기에 충분할 때 롤러가 트랙의 윗면에서 앞으로 굴러 트랙터가 앞으로 움직입니다. 구동륜은 트랙을 구간별로 계속 전방으로 굴린 후 안내바퀴를 통해 지면에 깔기 때문에 지지바퀴는 트랙이 깔린 트랙 위에서 계속해서 굴러갈 수 있다. 무한궤도 트랙터의 구동토크는 구동바퀴를 통한 무한궤도와 지면의 상호작용에 의해 실현되며 구동력은 구름저항과 견인저항의 합보다 크다는 것을 알 수 있다.
바퀴가 달린 트랙터와 같은 최대 구동력은 내연 기관의 능력과 트랙과 지면 사이의 접착 조건에 따라 달라집니다. 일반적으로 트랙터의 출력이 높을수록 구동력이 커집니다. 접착력에 영향을 미치는 많은 요인이 있습니다. 트랙터 자체의 구조면에서 트랙의 모양과 크기, 트랙의 무게를 어느 정도 합리적으로 선택하면 접착력을 향상시키고 트랙터의 견인력을 높일 수 있습니다. 크롤러 트랙터의 회전 저항은 수직 방향의 토양 변형과 보행 시스템 부품 간의 상호 마찰에 의해 형성됩니다. 롤링 저항을 줄이면 트랙터의 견인력을 높일 수 있습니다.
소형 추적 트랙터
실용 신안은 농업 기계용 소형 추적 트랙터에 관한 것입니다. 기존 4륜 트랙터의 보행부는 고무바퀴 방식으로 논과 습한 땅에서 재배할 경우 가라앉고 미끄러지기 쉬우며 밭에서 재배할 경우 깊은 회전 요건을 충족할 수 없다. 소형 궤도 트랙터는 가이드 휠과 구동 휠 주변의 닫힌 금속 체인 트랙으로 둘러싸인 4륜 트랙터 위에 추적 보행 장치의 추가 세트입니다. 트랙과 구동 휠 톱니가 맞물려 보행 동작을 완료합니다. 이 기계는 논, 습한 밭, 마른 밭의 깊은 경작 작업에 적합합니다.